您现在的位置是:休闲 >>正文
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
休闲557人已围观
简介外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 ...
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人铜陵市某某教育科技运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人铜陵市某某教育科技运营部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
Tags:
下一篇:“中国航母首次进入日本毗连区”
相关文章
台风“普拉桑”已在浙江岱山登陆
休闲浙江省气象服务中心消息,今年第14号台风“普拉桑”已于19日18时50分在浙江岱山登陆。 另据央视: 扩散提醒!注意安全!#台风普拉桑登陆浙江##台风普拉桑将在浙江上海一带再次登陆# 今 ...
【休闲】
阅读更多住建部:“老百姓交了钱,就应该拿到房”
休闲本报北京8月23日电中青报·中青网见习记者赵丽梅记者张均斌)“保交房涉及广大人民群众的切身利益,老百姓交了钱,就应该拿到房。”今天,住房和城乡建设部副部长董建国在国新办举行的新闻发布会上谈及保交房 ...
【休闲】
阅读更多小米卖一辆车亏6万多,极越为什么急了?
休闲“极越公关负责人的这番言论,折射出了二、三梯队厂商的焦虑心态。在激烈的价格战之下,缺少特色以及品牌号召力的新手车厂,他们的生存空间会被进一步压缩。”作者 | 李雨晨8月22日,极越汽车公关负责人徐继业 ...
【休闲】
阅读更多